Endīvija ir lapu dārzenis, kas pieder pie Cichorium ģints, kurā ietilpst vairāki līdzīgi rūgto lapu dārzeņi. Pie sugām pieder Cichorium endivia (saukta arī par endīviju), Cichorium pumilum (saukta arī par savvaļas endīviju) un Cichorium intybus (saukta arī par cigoriņiem). Cigoriņos ietilpst tādi veidi kā radicchio, puntarelle un beļģu endīvija.
Cichorium endivia Ir divas galvenās kultivētās C. endivia chicon šķirnes: Cirtainā endīvija jeb frizee (var. crispum). Šim tipam ir šauras, zaļas, krokainas ārējās lapas. Amerikas Savienotajās Valstīs to dažreiz sauc par cigoriņiem, un franču valodā to sauc par chicorée frisee. Papildu apjukumu rada fakts, ka frīze attiecas arī uz zaļumiem, kas viegli sakaltuši ar eļļu.
Eskarolei jeb platlapju endīvijai (var. latifolia) ir platas, gaiši zaļas lapas, un tā ir mazāk rūgta nekā citām šķirnēm. Pie šķirnēm vai nosaukumiem pieder platlapu Batavijas endīvija, grumolo, skarola un skarola. To ēd tāpat kā citus zaļumus, sautē, sasmalcina zupās un sautējumos vai kā daļu no zaļajiem salātiem.